Perjalanan karier Setiawan sebagai ASN dimulai sebagai Staf Seksi Penyehatan Lingkungan Permukiman Badan Pengendalian Lingkungan Hidup Daerah (BPLHD) Provinsi Jabar.
Kemudian, dia menjadi Kepala Seksi Pembinaan Teknis AMDAL BPLHD Provinsi Jabar.
Dalam hal akademik beliau pernah meraih gelar doktoral Ilmu Pengetahuan Teknik (Teknis Lingkungan) Institut Teknologi Bandung (ITB), berkarier di BPLHD Provinsi Jabar sekitar 18 tahun.
Kepala BPLHD Provinsi Jabar periode 2008-2013 menjadi jabatan terakhir yang dia duduki di BPLHD Provinsi Jabar.
Selama menduduki jabatan di BPLHD Jabar, Setiawan serang menjadi pembicara dan delegasi Indonesia dalam simposium dan seminar di dalam maupun luar negeri.
Pada 2001 dan 2002, misalnya, Setiawan menjadi pembicara dalam The Seminar on Citarum Research Project dan The First International Symposium on Southest Asian Water Environment.
Baca Juga: Mulai Dipulangkan ke Daerah Masing-Masing, 238 WNI dari Natuna Dapat Akomodasi Rp 1 Juta
Sejumlah prestasi dan penghargaan pun diraih Setiawan.
Mulai dari Wibawa Seroja Nugraha dari LEMHANAS RI, Satyalancana Karya Satya 10 Tahun dari Presiden RI, sampai Peringkat 1 Pelaksana Pemantauan Kualitas Sungai di Indonesia dari Kementerian Lingkungan Hidup RI.